Controle de Motor 3

Com um CD4011 e um interruptor paralelo, um polo e duas posições, temos um controle de rotação para pequenos motores dcc.

Este circuito pode ser usado na construção de pequenos robôs ou em outro tipo de atividade, onde se precise movimentar pequenas cargas de um lado para outro.

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CD4011

Estrela Triangulo com Reversão

A finalidade de um motor em sistema estrela-triangulo é a de se reduzir a corrente de sua partida, ou seja, a corrente de pico no momento da partida. É necessário que o motor seja do tipo de rotor em gaiola de esquilo, e todas as pontas de ligação(6 se o motor for de seis pontas, 12 se for de doze pontas)devem ser externas.

A tensão triangulo deve ser a mesma da rede(será nesta tensão que o motor irá trabalhar). A tensão em estrela (tensão de partida do motor) também será a mesma da triangulo, a diferença esta no tipo de ligação dos terminais
do motor(na ligação estrela o motor oferece mais resistencia a passagem de corente, diminuindo assim a corrente de pico).

Funcionamento :
Pressionando B1, a bobinas do contator C1, e do relê temporizador D1 serão alimentadas. fechando o contato de selo de C1(NA),que manterá C1  energizado. O segundo contado NA de C1 também será fechado, alimentando o relê teporizador D1 e o contator C4(este contator é responsavel pela partida do motor em estrela). O motor dará a partida com sua tensão de pico reduzida.

Após o tempo programado(em segundos) o contato NF de D1 será aberto, a alimentação da bobina de C4 será cortada, ao mesmo tempo o contato NA de D1 será fechado, alimentado o contator C3(Ligação em triangulo). C3 será mantindo energizado através de seu contato de selo C3NA.

Todo processo descrito acima será repetido quando o botão B2(B2 é resposavel pela alimentação de C2) for pressionado, porém o motor terá rotação inversa.

B2NF e B1NF são contatos fechados das botoeiras B2 e B1, respctivamente. Esses contatos têm a função de intertravamento, ou seja, impedem que os contatores C1 e C2 sejam alimentados ao mesmo tempo.

C1NF, C2NF, C3NF, C4NF são contatos NF(normalmente fechado) dos contatores C1, C2, C3 e C4, respectivamente.  Também têm a mesma função de B1NF e B2NF.

RL é um relê termico, tem a função de proteger o motor no caso de falta de uma das fases ou sobrecarga.

F1 à F4 são fusíveis do tipo NH ou Diazed, com capacidade de corrente de a cordo com a carga.

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Reversao Compensadora

Comando

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Trabalho

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Partida com auto-transformador (compensadora). Esse método de partida atende melhor potências de carga superiores àquelas atendidas pela partida estrela-triângulo. Destina-se a máquinas de grande porte, que partem com aproximadamente metade da carga nominal, tais como, calandras, britadores, compressores, etc.. Nesse caso, o controle da potência ou da corrente é feito, mediante o ajuste de derivações na saída do auto-transformador, em porcentagens normalmente de 65% e 80%.

Funcionamento:
Pressionando B1; C4, D1, C2 e C3 entram, permanecendo ligados atraves dos contatos de selo C4-NA - o motor parte com o valor de tensão reduzido - valor escolhido no tap de T1 - após o tempo determinado, D1 abre seu contato NF-D1, retirando C2 e C3 e colocando C1; o motor parte com a tensao total da rede.
Pressionando B2; C5, D1, C2 e C3 entram e permanecem assim atraves do contato de selo C5 - (a partir daqui a seguencia é a mesma de B1, porém, o motor gira em sentido contrario).

Controle de Motor 1

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Este circuito faz a reversão automática de pequenos motores, com tempo programado pelo CI 555.
Funcionamento:
Ao ligar S1, o CI 555 envia pulso para entrada de clock do CI 4017, fazendo com que sua primeira saida(pino 3) vá a nível alto, saturando o transistor Q2(Q4 e Q1 entra em corte) que junto com o transistor Q3 alimenta a bobina do motor, fazendo com que este gire em um sentido. Quando o CI 4017 receber o segundo clock do CI 555, seu pino 3 vai a nível baixo(Q2 e Q3 entram em corte), ao mesmo tempo que seu pino 2 vai a nível alto (Q1 e Q4 são saturados) fazendo com que a rotação do motor seja no sentido contrário.
Para motores com consumo até 100mA:
Q1 e Q2 = BC548 - Q3 e Q4 =BC558 - R1 e R2 =10k.
Para motores de maior consumo:
Q1 e Q2 = BD135 - Q3 e Q4 = BD136 - R1 e R2 = 2k2.
P1 controla o tempo de giro do motor em cada rotação.

Obs:
É possivel aumentar o tempo que o motor gira em cada sentido de rotação, para isso basta mudar o terminal que vai ligado na saida 1 do cd4017 - pino 2- para outro pino de saida mais alta: 4, 7, 10, 1, 5, 6, 9 ou 11. Não esquecendo de jampear o pino 15 - pino reset - para a saida seguinte a saida escolhida para ligar o terminal do motor.
Ex: caso escolha a quinta saida - pino 10 do CI 4017 - deve-se jampear o pino 15 na sexta saida - pino 1 do CI 4017. E caso escolha a última saida - pino 11 - então o pino 15 deve ser ligado ao terra.

Decimal Binario

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Este circuito é util para demonstração em sala de aulas ou para quem quer conhecer numeros binários.
S1, ao ser premido, habilita o CI 555 - na configuração de astavel- que envia pulsos para os pinos de clock do contador binário CI 4040 e para o decodicador e contador decimal CI 4026. Os numeros decimais (apresentados nos displays), terão valores iquais aos numeros binários, representados pelos leds ligados ao CI 4040.
Os diodos D1 a D6, mais o resistor de 4.7k, formam uma porta AND de seis entradas, que serve para ressetar o CI 4040 quando este chegar ao valor binário de 999. Portanto, cada diodo deve ser ligado ao pino indicado por um (ponto) do CI 4040.